3.2 剪切流动
3.2.1 简单剪切
如果温度均匀、厚度为 h 的聚合物层(图 3.6)在对立面上受到切向力 F 的剪切,导致其边界相对运动 W = dx/dt,则所有截面上的剪切应力 T = F /xz 将保持恒定(通过力的平衡), 如果粘度是一种材料特性,则在应力恒定时粘度也将保持恒定。那么根据公式 (3.5),剪切速率也将是恒定的:
\(\dot{\gamma } = \frac{\mathrm{d} w}{\mathrm{d} y} = \frac{W}{h}\)
- (3.11)
备注
这与 τ 和 \(\dot{\gamma }\) 之间的关系无关,即它既适用于牛顿行为,也适用于假塑性行为。
图 3.6 简单剪切
3.2.2 圆形毛细管(牛顿模型)
流动被认为是充分发展的,即流动是纯轴向的,速度曲线与轴向位置无关。因此,可以认为法线截面上的压力是均匀的,并将沿流向下降。使用下标 y、r 和 R 表示相应半径处的值,半径 y 处的剪应力和剪切速率分别为 \(\tau _{y}\) 和 \(\dot{\gamma } _{y}\) = \(\frac{\mathrm{d} V_{y} }{\mathrm{d} y}\) 。
图 3.7 圆形毛细管
如果压力在长度 dL 上从 P + dP 降到 P,那么半径 y 和长度 dL 的圆柱体上的力等效(图 3.7):
\(\left [ \left ( P + dp \right ) -P \right ] \pi y ^{2} = 2\tau _{y} \pi y dL\)
- (3.12)
因此
\(\tau _{y} = \frac{\mathrm{d} p}{\mathrm{d} L} \bullet \frac{y}{2}\)
- (3.13)
备注
切应力与压力梯度成正比;
切应力与半径成正比,因为 dP/dL 与半径无关;
切应力与流体性质无关;
壁面切应力 \(\tau _{R}\) = (R/2) . dP/dL。
由于压力随着 L 的增大而减小,因此 τ 的符号与 \(\dot{\gamma }\) 相反,根据定义:
\(\tau _{y} = - \eta \frac{\mathrm{d} V_{y} }{\mathrm{d} y}\)
- (3.14)
因此
\(\begin{eqnarray}\dot{\gamma _{y} } & = & \frac{\mathrm{d} V_{y} }{\mathrm{d} y} \\ & = & -\frac{\tau _{y} }{\eta }\\ & = & -\frac{\mathrm{d} p}{\mathrm{d} L}\bullet \frac{y}{2\eta } \end{eqnarray}\)
- (3.15)
因此剪切速率也与半径成正比。那么:
\(\begin{eqnarray}\mathrm{d}V_{y} & = & - \frac{\tau _{y} }{\eta } \mathrm{d}y \\ & = & \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L} \bullet \frac{y\mathrm{d}y }{2\eta } \end{eqnarray}\)
- (3.16)
积分:
\(\int_{0}^{r} = - \frac{1}{2\eta } \bullet \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L} \int_{0}^{r}y\mathrm{d}y\)
- (3.17)
给予:
\(V_{r} - V_{0} = - \frac{r^{2} }{4\eta } \bullet \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L}\)
- (3.18)
假设流体紧贴壁面(无滑动),则 \(V _{R}\) = 0 那么:
\(V_{0} =\frac{R^{2} }{4\eta } \bullet \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L}\)
- (3.19)
并:
\(\begin{eqnarray}V_{r} & = & \frac{1 }{4\eta } \bullet \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L} \left ( R^{2} - r^{2} \right ) \\ & = & V_{0} \left ( 1-\frac{r^{2} }{R^{2} } \right ) \end{eqnarray}\)
- (3.20)
得出抛物线速度曲线。
在半径为 r 的 dr 宽环形空间中的体积流量为:
\(\mathrm{d}Q_{r} = V_{r} \bullet 2\pi r\mathrm{d}r\)
- (3.21)
和总容积流量:
\(\begin{eqnarray}Q & = & \frac{2\pi }{4\eta } \bullet \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L} \int_{0}^{R} \left (R^{2} - r^{2} \right ) r\mathrm{d}r \\ & = & \frac{\pi R^{4} }{8\eta } \bullet \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L} \end{eqnarray}\)
- (3.22)
调整为:
\(\mathrm{d}P = \frac{8\eta Q\mathrm{d}L }{\pi R^{4} }\)
- (3.23)
将公式 (3.15) 用作毛细管壁的剪切率,并代入公式 (3.22) 中的 dP/dL:
\(\begin{eqnarray}\dot{\gamma } & = & \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L} \bullet \frac{R}{2\eta } \\ & = & \frac{4Q}{\pi R^{3} } \end{eqnarray}\)
- (3.24)
得出了与流速和模头尺寸相关的壁面剪切速率。
3.2.3 无边界平缝(牛顿模型)
根据与毛细管相同的假设,无限狭缝宽 T 深 H,其中 T>>H,因此端面的阻力可以忽略不计,因此流动是一维的,速度只在 H 方向变化。下标为 y、h 和 X,其中 X = H /2,表示从中心线测量的相应尺寸(图 3.8)。
图 3.8 平缝流动
通过对从中心开始以 y 为轴的 T 宽区域进行力平衡:
\(\mathrm{d}P y T = \tau _{y} \mathrm{d}L\)
- (3.25)
那么:
\(\begin{eqnarray}\frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L} \bullet y & = & \tau _{y} \\ & = & - \eta \dot{\gamma } _{y} \\ & = & - \eta \frac{\mathrm{d} V_{y} }{\mathrm{d} y} \end{eqnarray}\)
- (3.26)
同样,剪应力与中心距离和压力梯度成正比,与流体性质无关。有:
\(\begin{eqnarray}\mathrm{d}V_{y} & = & -\frac{\tau _{y} }{\eta } \mathrm{d}y \\ & = & -\frac{1}{\eta } \bullet \frac{\mathrm{d} P}{\mathrm{d} L} y\mathrm{d}y \end{eqnarray}\)
- (3.27)
综合:
\(\int_{0}^{h}\mathbf{d}V=-\frac{1}{\eta}\cdot\frac{\mathbf{d}P}{\mathbf{d}L}\int_{0}^{h}y\,\mathbf{d}y\)
- (3.28)
给:
\(V_{h}-V_{0}=-\frac{h^{2}}{2\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}\) - (3.29)
但是 \(V_{X}=0\) . 那么:
\(\begin{array}{r}{V_{0}=\cfrac{X^{2}}{2\eta}\cdot\cfrac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}\\ {=\cfrac{H^{2}}{8\eta}\cdot\cfrac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}\end{array}\) - (3.30)
及
\(\begin{array}{l}{\displaystyle V_{h}=\frac{1}{2\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}\left(X^{2}-h^{2}\right)}\\ {\displaystyle\qquad=\frac{1}{8\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}\left(H^{2}-4h^{2}\right)}\end{array}\) - (3.31)
得出抛物线速度曲线(在 \(T\) 方向上均匀)。
在距离中心 \(\pmb{h}\) 处,厚度为 \(\mathbf{d}h\) 的薄片中的体积流量为:
和总体积流量:
\(\mathrm{d}Q_{h}=V_{h}T\,\mathrm{d}h\) - (3.32)
\(\begin{array}{l}{{Q=2\displaystyle\int_{0}^{X}\frac{T}{2\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}\left(X^{2}-h^{2}\right)\mathrm{d}h}}\\ {{\ }}\\ {{\displaystyle{=\frac{T}{\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}\left[X^{2}h-\frac{h^{3}}{3}\right]_{0}^{X}}}}\\ {{\ }}\\ {{\displaystyle{=\frac{2T}{3\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}\,X^{3}}}}\\ {{\ }}\\ {{\displaystyle{=\frac{T H^{3}}{12\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}}}\end{array}\) - (3.33)
其中 \(H=2X\) 。重新排列:
壁面剪切率为
\(\mathbf{d}P={\frac{12\eta Q\,\mathrm{d}L}{T H^{3}}}\) - (3.34)
\(\begin{array}{l}{\dot{\gamma}_{X}=-\frac{X}{\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}\\ {\quad=-\frac{H}{2\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}\\ {\quad=\frac{6Q}{T H^{2}}}\end{array}\) - (3.35)
表 3.1 流量方程汇总表
表 3.1 列出了这两种压力流的结果,以及幂律流体的相应结果。从公式 (3.23) 中可以看出,在半径恒定的毛细管中,如果粘度不依赖于压力,则压力梯度 \(/\mathbf{d}P/\mathbf{d}L\)恒定且等于 \(P/L\)。公式 (3.22) 可以重写:
\(Q=\frac{\pi R^{4}}{8\eta}\cdot\frac{P}{L}\) - (3.36)
或者,把 \(K=\pi R^{4}/8L\) 放在恒定维数的模中:
\(Q=\frac{K P}{\eta}\) - (3.37)
流量方程 (3.22) 和 (3.33) 以及相应的幂律方程(表 3.1)可用于确定不同尺寸对压力流量的影响。对于两个串联的毛细管,如阶梯模中的毛细管,每个部分的容积流量显然是相同的。那么对于牛顿流体,根据公式 (3.22)
\(\frac{\pi R_{2}^{4}}{8\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P_{2}}{\mathrm{d}L}=\frac{\pi R_{1}^{4}}{8\eta}\cdot\frac{\mathrm{d}P_{1}}{\mathrm{d}L}\)
或者
\({\cfrac{{\mathrm{d}}P_{2}}{{\mathrm{d}}L}}=\left({\cfrac{R_{1}}{R_{2}}}\right)^{4}.{\cfrac{{\mathrm{d}}P_{1}}{{\mathrm{d}}L}}\) - (3.38)
如果 例如 \(R_{2}=0.95R_{1}\)
\({\cfrac{{\mathrm{d}}P_{2}}{{\mathrm{d}}L}}=1.228~{\frac{{\mathrm{d}}P_{1}}{{\mathrm{d}}L}}\) - (3.39)
即半径减少 \(5\%\),压力梯度增加 \(22.8\%\)。 对于假塑性幂律流体,表 3.1 给出了壁面剪切率:
\(\dot{\gamma}_{\mathrm{w}2}=\frac{R_{1}^{3}}{R_{2}^{3}}\:\dot{\gamma}_{\mathrm{w}1}\) - (3.40)
与
\(\eta_{\mathrm{w}2}=\bigg(\frac{R_{1}}{R_{2}}\bigg)^{3n-3}\cdot\eta_{\mathrm{w}1}\) - (3.41)
那么在流量 \(Q\) 相等的情况下:
\(\begin{array}{l}{\displaystyle\frac{\mathrm{d}P_{2}}{\mathrm{d}L}\!=\!\frac{\mathrm{d}P_{1}}{\mathrm{d}L}\cdot\left(\frac{R_{1}}{R_{2}}\right)^{4}\left(\frac{R_{1}}{R_{2}}\right)^{3n-3}}\\ {\displaystyle=\frac{\mathrm{d}P_{1}}{\mathrm{d}L}\cdot\left(\frac{R_{1}}{R_{2}}\right)^{3n+1}}\end{array}\) - (3.42)
然后在 \(R_{2}=0.95R_{1}\) 和 \(n=0.3\)
\({\frac{{\mathrm{d}}P_{2}}{{\mathrm{d}}L}}=1.102\,{\frac{{\mathrm{d}}P_{1}}{{\mathrm{d}}L}}\) - (3.43)
也就是说,对于高度假塑性的流体,半径减少\(5\%\) 会导致压力梯度增加\(10.2\%\)。
对于宽度为 \(_T\) 的均匀狭缝,如果深度 \(\pmb{H}\) 减少 5 美元/%$,则相应的值分别为 \(16.6\%\) 和 \(8.5\%\)(对于 \(n=1\) 和 \(n=0.3\))。
对于两个平行的等长毛细管,如多线模中的毛细管,每个毛细管上的压降和压力梯度是相同的。那么对于牛顿流体,根据公式 (3.23):
\(\frac{8\eta Q_{2}}{\pi R_{2}^{4}}\,{=}\,\frac{8\eta Q_{1}}{\pi R_{1}^{4}}\)
或者
\(Q_{2}=Q_{1}\left({\frac{R_{2}}{R_{1}}}\right)^{4}\) - (3.44)
如 \(R_{2}=0.95R_{1}\) ,
\(Q_{2}=0.814Q_{1}\) - (3.45)
即半径减小 5%,流速减小 18.6%。平均流速 \(Q/\pi R^{2}\) 降低了 9.75%。例如,这对于多股分支模头进行普通分流非常重要。 对于伪塑性幂律(pseudoplastic power-law)流体,表3.1给出了:
\(\begin{array}{r l r}{{\dot{\gamma}_{\mathrm{w2}}=-\frac{1}{\eta_{\mathrm{w2}}}\cdot\frac{R_{2}}{2}\cdot\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}} \\&{}&{=\dot{\gamma}_{\mathrm{w1}}\,\frac{\eta_{\mathrm{w1}}}{\eta_{\mathrm{w2}}}\cdot\frac{R_{2}}{R_{1}}}\end{array}\) - (3.46)
但 根据公式 (3.7):
\(\eta_{\mathrm{w}2}=\eta_{\mathrm{w}1}\left(\frac{\dot{\gamma}_{\mathrm{w}2}}{\dot{\gamma}_{\mathrm{w}1}}\right)^{n-1}\) - (3.47)
因此
\(\frac{\dot{\gamma}_{\mathrm{w}2}}{\dot{\gamma}_{\mathrm{w}1}}=\frac{R_{2}}{R_{1}}\,\left(\frac{\dot{\gamma}_{\mathrm{w}2}}{\dot{\gamma}_{\mathrm{w}1}}\right)^{1-n}\)
或
\(\frac{\dot{\gamma}_{\mathrm{w}2}}{\dot{\gamma}_{\mathrm{wl}}}=\left(\frac{R_{2}}{R_{1}}\right)^{1/n}\) - (3.48)
及
\(\eta_{\mathrm{w}2}=\eta_{\mathrm{w}1}\left(\frac{R_{2}}{R_{1}}\right)^{(n-1)/n}\) - (3.49)
那么
\(\begin{array}{l}{{\displaystyle Q_{2}=Q_{1}\left(\frac{R_{2}}{R_{1}}\right)^{4}\left(\frac{R_{2}}{R_{1}}\right)^{(1-n)/n}}}\\ {{\mathrm{}}}\\ {{\displaystyle=Q_{1}\left(\frac{R_{2}}{R_{1}}\right)^{(3+1/n)}}}\end{array}\) - (3.50)
如果 \(R_{2}=0.95R_{1}\) 和 \(n=0.3\) ,
\(Q_{2}=0.723Q_{1}\) - (3.51)
也就是说,半径减小\(5\%\),流速减小\(27.7\%\),平均速度减小\(19.9\%\)–比牛顿情况下的数值更大。对于两个平行的等宽缝隙 \(T\),其中一个的深度 \(H_{2}\) 为 \(0.95H_{1}\),则相应的数值为:在 \(n=1\) 和 \(n=0.3\) 时,流速分别降低 \(14.3%\) 和 \(23.9%\)。对于这两个 \(\pmb{n}\) 值,平均流速的降低比例与圆形毛细管相同。
这些计算对实际挤压模具公差的影响将在第 5 章中讨论。除了毛细管内的压力损失外,还经常会有入口损失,特别是方形入口模头,在低剪切速率下,入口损失可能相当于增加 \(4L/R\) 至 \(6L/R\) 的模头长度,在较高剪切速率下,入口损失会增加;这将在第 3.5 节中讨论。
剪切流的一个难点是剪切同时在多个方向上进行。这种情况出现在挤出机螺杆的通道中,聚合物熔体沿通道同时受到剪切,其净流速取决于背压,而穿过通道时的净流速为零。其结果在大小和方向上都会发生变化,这就产生了冗长的牛顿流体方程(见第 8.4 节)。对于非牛顿流体,计算结果过于复杂,无法用于工业运行分析。另一种情况是在螺杆的输送端安装了一个混合装置,例如涂抹头或 Dulmage 头。该装置的旋转会造成横向于轴线的简单剪切流(线性速度分布),而有用的输出则由轴向压力流表示,就像在狭窄的缝隙中一样(等式(3.33)),从而产生弯曲的速度分布,例如抛物线速度分布;其结果在大小和方向上也是不同的。有学者指出,某点的有效粘度(假定为各向同性)受该点的最大剪切速率控制。Cogswell (Cogswell 和 Lamb,1970 年)对低密度聚乙烯进行的实验表明,当旋转头的速度增加时,在旋转头之后的模头中的粘度会降低;这归因于可能是这种聚合物特有的暂时性链解缠。
3.2.4 剪切应变能
(Strain energy in shear)
参考图3.6,考虑平行于剪切应力方向并以速度w移动的层厚。然后,作用在该层与速度为 \(w+\mathbf{d}w\) 的相邻层之间的界面上的剪切力为:
这在时间 \(t\) 上起作用的距离是:
在时间 \(t\) 内完成的工作:
但薄片的体积为 \(x z\,{\mathsf{d}}y\) ,因此单位体积在 \(t\) 时间内所做的功为:
以及单位体积的应变能:
将粘度代入方程 (3.5) 即可得出:
在简单剪切的情况下,代入公式 (3.11) 即可得出:
or
对于幂律流体,将方程(3.6)代入方程(3.56)得到:
在圆形毛细管中,根据方程式(3.15):
然后,对于牛顿流体,结合方程(3.57)和(3.61),环空 \(r\) 到 \(r+\mathbf{d}r\) 的应变能为:
毛细管中的总应变能为:
毛细管中局部应变能的分布由方程(3.62)给出,如图3.9所示。
根据流量方程(3.22)进行替换:
其中 \(\mathbf{d}P\) 是长度 \(L\) 上的压降。
同样,在无限狭缝中,根据方程式(3.26):
层流h至h+dh的应变能为:
总应变能为:
\({\begin{array}{r}{{\frac{2T L}{\eta}}\left({\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}\right)^{2}\!\int_{0}^{X}h^{2}\,\mathrm{d}h={\frac{2T L}{3\eta}}\,\left({\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}\right)^{2}\!X^{3}}\\ {={\cfrac{T L}{12\eta}}\,\left({\frac{\mathrm{d}P}{\mathrm{d}L}}\right)^{2}\!H^{3}}\end{array}}\)
- (3.66)
如图3.8所示,\(X=H/2\)。根据流量方程(3.33)进行替换:
\(\begin{array}{r l}&{\mathrm{Total~strain~energy}=\frac{12\eta Q^{2}L}{T H^{3}}}\\ &{\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad=Q\,\mathrm{d}P\,\mathrm{~(in~infinite~slit)}}\end{array}\)
- (3.67)
其中\(\mathbf{d}P\)是长度\(\pmb{L}\)的压降。
由方程(3.65)给出的宽狭缝中局部应变能的分布也绘制在图3.9中。下面的例子说明了应变能量和粘性加热的数量级。在直径为\(100\,\mathrm{mm}\)的挤出机螺杆中,通道宽度为\(100\,\mathrm{mm}\),转速为\(1\,\mathbf{rps},\)速度约为\(0.3\,\mathbf{m}\,\mathbf{s}^{-1}\) 。如果通道深度为10mm,剪切速率W/h约为\(0.3/0.01=30\,\mathrm{s}^{-1}\) 。
然后从 第6章,阻力流速由下式给出:
\(\begin{array}{l}{{Q_{\mathbf{D}}=\cfrac{W b h}{2}}}\\ {{\qquad=\cfrac{\pi\times0.1\times0.1\times0.01}{2}}}\\ {{\qquad=1.57\times10^{-4}\,\mathrm{m^{3}\,s^{-1}}}}\end{array}\)
- (6.9)
假设粘度为\(10^{3}\,\mathrm{N}\,\mathrm{s}\,\mathrm{m}^{-2}\) 。然后仅考虑下游流速,在阻力流中为简单剪切:
及
然后
根据表4.1,密度和比热为 \(750\,\mathbf{kg}\,\mathbf{m}^{-3}\) and \(2500\,\bar{{\bf J}}\,\bar{{\bf k}}{\bf g}^{-1}\,{\bf K}^{-1}\) , 加热速率为:
在毛细管中,假设一个直径为\(5\,\mathrm{mm}\)、长为\(10\,\mathrm{mm}\)的模具,并测量流速。\(Q^{-}\,{=}\,0.1\times\,\mathrm{i}0^{-4}\,\mathrm{m}^{3}\,\mathrm{s}^{-1}\),牛顿粘度为\(10^{3}\,\mathrm{N}\,\mathrm{s}\,\mathrm{m}^{-2}\)
边界剪切速率为:
模头的容积
通过模头时消耗的能量为
然后
请注意,这是\(\eta\dot{\gamma}_{R}^{2}\) 给出的一半,也就是说,如果壁上的应变能在整个毛细管上持续存在,见图3.9。通过的时间是:
及加热速率为:
因此,通过模头的温升为:
为了将这些剪切应变能与纵向流动中的剪切应变能进行比较,考虑一个直径从\(50\,\mathrm{mm}\)减小到 \(5\,\mathrm{mm}\)、长度为\(20\,\mathrm{mm}\) 的模具入口——一个尖锐的锥形,以夸大纵向分量。显然,由于平均剪切速率较低,锥形入口的剪切应变能将小于毛细管。现在
根据方程式(3.69),我们得到:
如前所述,流速为:
通过锥度的时间为:
则平均应变率由下式给出:
假设拉伸粘度为:
通过与剪切应变能类比,拉伸应变能由下式给出:
请注意,模具中的剪切应变能约为该拉伸能的\(10^{4}\)倍。存储在锥度中的拉伸能为:
大部分能量以弹性方式储存,并在模具出口处通过弹性恢复释放,从而在长度上产生横向膨胀和收缩。然而,如果这种能量通过平行通道中的内摩擦消散,例如在非常长的模具中,温度上升的速度将为
与毛细管中的剪切力相比,这可以忽略不计。
在更复杂的情况下,可以推导出应变能和粘性加热,其中剪切速率(或剪切应力)和粘度(在非等温或非牛顿情况下)有分析表达式。第8.4节研究了阻力和压力流的组合。